所有轴全部采用伺服电机驱动

J1轴（上下升降轴）采用品牌绝对值伺服。

J2轴（主旋转轴）  采用机器人RV减速机+高速，高分辨率品牌绝对值伺服。

J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率品牌绝对值伺服。

J4轴（水平翻转轴）采用谐波减速机+高速，高分辨率品牌绝对值伺服。

• 最大负载：10KG 活动半径: 1450MM
• 重复定位精度: ±0.1MM
• 安装方式：落地式
• J1轴上下行程：400 MM J2轴主旋转角度：270°
• J3轴伸缩距离： 500MM J4轴旋转角度：220°
• J1轴最高升降速度：6M/S J2轴最高旋转速度：225°/S
• J3轴最高伸缩速度：0M/S J4轴最高旋转速度：360°/S
• 设备重量：200KG 环境温度 : 0-45 ℃
• 湿度 : 30% 到最大 95%，不结露
• 本体喷漆：米白色