轴数 Axis 6轴 运动参数 Moving range&speed
运动半径 Motion radius 1870mm 1轴S 运动速度202/s 运动范围±180°
电源容量 Power capacity 8.0KVA 2轴L 运动速度211/s 运动范围+98°至-160°
有效载荷 Payload 35KG 3轴U 运动速度234°/s 运动范围+200°至-80°
重复定位精度 Repeatability ±0.03mm 4轴R 运动速度470°/s 运动范围±200°
机器人重量 Robot mass 260KG 5轴B 运动速度405/s 运动范围±130°
内置气管 Power capacity 中8 6轴T 运动速度535°/s 运动范围±360°
防护等级 Protection class IP54/IP67 4轴R(N.m) Axis 4 R (N.m) 80
输入/输出信号 Signals 标配16进/16出24VDC 5轴B(N.m) Axis 5 B (N.m) 80
安装方式 Install 落地式/支架式/倒挂式 6轴T(N.m) Axis 6 T (N.m) 50